Vou utilizar um controle de 9CH da FlySky.
No de 6 canais, você vai ter de usar pilhas, mas no de 9 canais, é possível adaptar uma bateria LIPO de 2200mah (3S - 11.1v - 10C):
É necessário a utilização de um frame. No meu caso, vou usar um impresso em 3D, como o que eu já apresentei no link http://reprappr.blogspot.com.br/2014/12/drone-crossfire-2-primeiros-passos.html.
Quem não tiver disponível uma impressora 3D, poderá comprar o frame F450, que servirá perfeitamente.
A eletrônica principal que vou utilizar é a APM 2.6 (Ardupilot). Existem várias outras, como o CC3D (OpenPilot).
APM 2.6 kit.
OpenPilot CC3D:
O kit de motores (1000kv), ESC´s (30 ~ 40A) e hélices é como o seguinte:
Vou usar uma bateria LIPO de 5200mah - 3S - 11.1v - 30C:
A informação 3S significa que é 3 células, ou seja 3x 3.7v = 11.1v (3.7v é a voltagem nominal de cada célula em uma bateria LIPO). Quando carregadas, elas vão ter em torno de 12.6v (procure na internet, para mais informações).
A informação de 30C é, como eu posso chamar exemplificativamente, de multiplicador da capacidade nominal: 30x 5200mah = 156A. Existe também o "burst", que é um multiplicador ainda maior, mas que só pode ser usado por poucos segundos. Cabe lembrar que usar a bateria nessa capacidade altíssima, vai esgotá-la rapidamente. Este é o motivo dos voos de drones durarem em média de 15 minutos (alguns duram menos de 1 minuto). Como curiosidade sobre o consumo dos motores, dê uma olhada em http://reprappr.blogspot.com.br/2014/11/drone-teste-de-esc-motor-e-propeller.html.
Como câmera de filmagem do voo, vou usar uma Mobius com lente wide.
Para acompanhar o FPV, vou usar um LCD comum, muito usado em DVD de carros (este já vem com para-sol):
Para visualizar as informações de telemetria junto com a imagem do FPV, vou usar um MinimOSD:
Para a transmissão de telemetria para o meu tablet (é necessário cabo USB OTG, ou adaptar bluetooth), vou usar o 3DR Radio Telemetry, para usar no app DroidPlanner 2 (https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner):
http://www.thingiverse.com/thing:536658
Bolas borracha anti vibração (anti Jello), usadas para isolar a vibração da eletrônica, mas também podem ser utilizadas na bateria e câmera de filmagem (recomendado para a câmera):
Fios de "silicone" 14 AWG (conforme o consumo da montagem). Normalmente só encontra importados:
Distribuidor de energia (o plug, no caso, será o XT60, e não o T Plug mostrado na foto):
Plug XT60 (apenas 1 par, para usar na bateria):
Pinos banana de 3.5mm, normalmente usados nos ESC´s. É necessário em torno de 20 pares.
É interessante também utilizar termo retrátil nas pontas dos conectores:
É importante nesta montagem, utilizar testadores de bateria em quaisquer baterias Lipo que for usar (até no controle), porque caso a voltagem da bateria caia abaixo do mínimo, você provavelmente vai perdê-la definitivamente. Mantenha sempre um testador deste por perto.
OUTROS
Carregador para as baterias (para este, é necessário ter um fonte de 12v x 6A a parte):
Como ferramenta, é importante ter em mãos um bom multímetro.
Além de ter um bom ferro de solda, é importante usar pasta para soldar:
Balancear as hélices é bom para diminuir a vibração causada pelas mesmas.
E é muito importante ter uma bolsa anti-fogo. Procure na internet sobre explosões com baterias Lipo.
Bem, é isso. Não postei nenhum link de compra, porque os links quebram ou os preços mudam muito, então é melhor sempre fazer a busca na hora de comprar. Todos os produtos importados eu comprei no www.aliexpress.com. Hoje, é o melhor site de compras na China.
