terça-feira, 9 de dezembro de 2014

Drone Crossfire 2 - Listagem simplificada de peças

Como me pediram, estou disponibilizando uma listagem simplificada das peças que vou usar na montagem do meu Crossfire 2. Tem mais peças, mas são muitos detalhes, que fica difícil de expor aqui sem dificultar o entendimento.

Vou utilizar um controle de 9CH da FlySky.
Para quem quiser economizar, dá para usar sem problemas um de 6CH. A princípio, não é necessário mais que 6 canais.

No de 6 canais, você vai ter de usar pilhas, mas no de 9 canais, é possível adaptar uma bateria LIPO de 2200mah (3S - 11.1v - 10C):

É necessário a utilização de um frame. No meu caso, vou usar um impresso em 3D, como o que eu já apresentei no link http://reprappr.blogspot.com.br/2014/12/drone-crossfire-2-primeiros-passos.html.
Quem não tiver disponível uma impressora 3D, poderá comprar o frame F450, que servirá perfeitamente.


A eletrônica principal que vou utilizar é a APM 2.6 (Ardupilot). Existem várias outras, como o CC3D (OpenPilot).
APM 2.6 kit.

OpenPilot CC3D:

O kit de motores (1000kv), ESC´s (30 ~ 40A) e hélices é como o seguinte:

Vou usar uma bateria LIPO de 5200mah - 3S - 11.1v - 30C:
A capacidade da bateria vai depender do consumo do conjunto todo.

A informação 3S significa que é 3 células, ou seja 3x 3.7v = 11.1v (3.7v é a voltagem nominal de cada célula em uma bateria LIPO). Quando carregadas, elas vão ter em torno de 12.6v (procure na internet, para mais informações).

A informação de 30C é, como eu posso chamar exemplificativamente, de multiplicador da capacidade nominal: 30x 5200mah = 156A. Existe também o "burst", que é um multiplicador ainda maior, mas que só pode ser usado por poucos segundos. Cabe lembrar que usar a bateria nessa capacidade altíssima, vai esgotá-la rapidamente. Este é o motivo dos voos de drones durarem em média de 15 minutos (alguns duram menos de 1 minuto). Como curiosidade sobre o consumo dos motores, dê uma olhada em http://reprappr.blogspot.com.br/2014/11/drone-teste-de-esc-motor-e-propeller.html.


Como câmera de filmagem do voo, vou usar uma Mobius com lente wide.
Para fazer o FPV do voo (first person view), vou usar uma câmera usada para segurança (esta vem com lente ajustável):
Para transmitir o FPV, vou utilizar o Boscam de 200mw e 8CH:

Para acompanhar o FPV, vou usar um LCD comum, muito usado em DVD de carros (este já vem com para-sol):
Para visualizar as informações de telemetria junto com a imagem do FPV, vou usar um MinimOSD:

Para a transmissão de telemetria para o meu tablet (é necessário cabo USB OTG, ou adaptar bluetooth), vou usar o 3DR Radio Telemetry, para usar no app DroidPlanner 2 (https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner):
Exemplo de utilização do tablet com telemetria:
http://www.thingiverse.com/thing:536658


Bolas borracha anti vibração (anti Jello), usadas para isolar a vibração da eletrônica, mas também podem ser utilizadas na bateria e câmera de filmagem (recomendado para a câmera):

Fios de "silicone" 14 AWG (conforme o consumo da montagem). Normalmente só encontra importados:


Distribuidor de energia (o plug, no caso, será o XT60, e não o T Plug mostrado na foto):

Plug XT60 (apenas 1 par, para usar na bateria):

Pinos banana de 3.5mm, normalmente usados nos ESC´s. É necessário em torno de 20 pares.

É interessante também utilizar termo retrátil nas pontas dos conectores:

É importante nesta montagem, utilizar testadores de bateria em quaisquer baterias Lipo que for usar (até no controle), porque caso a voltagem da bateria caia abaixo do mínimo, você provavelmente vai perdê-la definitivamente. Mantenha sempre um testador deste por perto.


OUTROS

Carregador para as baterias (para este, é necessário ter um fonte de 12v x 6A a parte):


Como ferramenta, é importante ter em mãos um bom multímetro.

Além de ter um bom ferro de solda, é importante usar pasta para soldar:

Balancear as hélices é bom para diminuir a vibração causada pelas mesmas.

E é muito importante ter uma bolsa anti-fogo. Procure na internet sobre explosões com baterias Lipo.


Bem, é isso. Não postei nenhum link de compra, porque os links quebram ou os preços mudam muito, então é melhor sempre fazer a busca na hora de comprar. Todos os produtos importados eu comprei no www.aliexpress.com. Hoje, é o melhor site de compras na China.