quinta-feira, 21 de maio de 2015

Mini Drone ZMR250

O mini Drone ZMR250 é a versão chinesa de frames consagrados no mercado. Eles descrevem como sendo de fibra de carbono, mas na verdade é fibra de vidro, que é mais pesado e mais frágil que fibra de carbono, mas tem a vantagem de ser bem mais barato.

Montei usando o mínimo possível de peças.
As peças são:
- eletrônica CC3D (OpenPilot).
- controle (rádio) Flysky FS-T6 de 6ch (não é necessário mais do que isso)
- motores ZMR (genéricos) 1804 - 2400KV
- hélices 6045 (6" x 4.5) - pode ser também 5030 / 5030 tripla / etc
- ESC´s de 10A ou 12A (genéricos, vieram juntos dos motores)
- frame ZMR250
- bateria LIPO 3S de 1300mah ou 1500mah
- fios / led´s / conectores.

Os ESC´s deixei embutidos dentro do frame, na parte de baixo, para não se danificarem caso quebre algum braço do frame (e vai acontecer com certeza).

As peças plásticas que imprime em 3D são dos arquivos a seguir:

Espaçador

http://www.thingiverse.com/thing:480930

Skids
http://www.thingiverse.com/thing:640216

Segue o drone montado.








Fui fazer os testes em um ambiente muito pequeno, e acabei cortando o dedão do pé nas hélices, em 3 cortes. Sangrou bastante, então é necessário ter bastante cuidado. Outro detalhe é que este drone quebra facilmente as hélices, então compre algumas de reserva.