quinta-feira, 18 de junho de 2015

Mini Drone ZMR250 com FPV

Segue vídeo utilizando FPV (estação de terra):


Tive alguns problemas com a montagem do ZMR250:
- um dos motores chamados "ZMR" (genérico) MT1804 - 2400KV, deu problema e não girava corretamente
- um ESC genérico de 10a queimou devido a um teste que fiz com um servo motor, e ele acabou não suportando a carga
- as hélices 6045 quebraram as pontas, porque são muito longas e tocam no solo se virar muito o drone na hora de sair/voltar ao solo

Fiz as seguintes alterações:
- troquei todos os motores para EMAX 1806 - 2280kv (muito superiores aos genéricos)
- troquei todos os ESC´s para Mystery de 12a (também são muito melhores que os genéricos de 10a)
- cortei as pontas da hélices, deixando elas com aproximadamente 5"
- adicionei uma câmera Mobius com o cabo específico (pode ser um cabo USB OTG, bastando cortar as pontas)
- adicionei um transmissor de vídeo de 200mw e 8ch (com um núcleo de ferrite, para reduzir a interferência causada pelos motores/ESC´s)
- embuti o alarme da bateria no corpo do drone, utilizando um cabo de balanceamento para conectar na bateria
- passei a usar uma estação terrestre para acompanhar a imagem da Mobius

Segue a configuração do cabo USB OTG para a Mobius:

Seguem as fotos da montagem:

A câmera mobius

O alarme de bateria



Os ESC´s Mystery de 12a


O núcleo de ferrite


Um dos motores EMAX MT1806 - 2280kv

Estação de terrestre


Para ver o restante da montagem:
http://reprappr.blogspot.com.br/2015/05/mini-drone-zmr250.html