segunda-feira, 22 de junho de 2015

Mini Drone ZMR250 com Digispark (ATtiny85) e LED's WS2812b

Montagem dos LED's WS2812b no Mini Drone ZMR250 utilizando como controladora uma placa Digispark, microcontrolador ATtiny85. Existem diversos códigos na internet, todos de fácil entendimento.
Coloquei algumas proteções para não esbarrar no chão na aterrissagem / decolagem. Os fios estão dos 2 lados, porque não tive a intenção de fazer um cabinho "T", então alimentei os LED's por um lado e peguei o pino de entrada e a alimentação para o Digispark pelo outro lado da placa de LED's.

Detalhe dos LED's WS2812b.


Detalhe do Digispark.


Detalhe dos LED's WS2812b antes de encaixar no Drone.


Detalhe do Digispark antes de encaixar no Drone.



Segue vídeo de exemplo de efeitos com os LED's.


É importante notar que o Digispark somente tem 6k de espaço livre (já descontando o bootloader), então não dá para realizar diversos efeitos.